DIPOLЛабораторная

Как подключить частотный преобразователь

Стенд с частотным преобразователем и трёхфазным двигателем 1,1 кВт. Подключите провода щелчками, введите параметры на панели частотника и запускайте двигатель кнопками. Можно ошибаться: подать сеть не на те клеммы, слишком быстро тормозить, перегрузить вал. Частотник отреагирует как настоящий.

Кнопки
R10 %
Выходная частота0,0 Гцзадание 0 Гц
Обороты вала0об/мин
Ток двигателя0,00 Аноминал 2,8 А
Звено постоянного тока0 Вконденсаторы разряжены
ток, Ачастота, Гцоборотызвено DC

Внутри частотника: выпрямитель, звено 540 В и ШИМ

Нажимайте на жёлтые точки схемы: осциллограф покажет напряжение в этом месте. Частотник выпрямляет сеть, сглаживает конденсаторами и заново собирает переменное напряжение нужной частоты из коротких импульсов.

Точка

Выходная частота
Несущая частота ШИМ

Частотник, УПП, звезда-треугольник или прямой пуск

Один и тот же двигатель 45 кВт с одной и той же нагрузкой. Линии показывают ток при пуске каждым способом, в долях номинального тока.

Нагрузка

Звезда-треугольник

Время в звезде

УПП

Начальное напряжение
Время разгона

Частотник

Время разгона

Что ставить до и после частотника

Укажите мощность частотника и длину кабеля до двигателя. Схема покажет, что обязательно, что желательно и что можно не ставить.

Мощность частотника
Кабель до двигателя

Как подключить частотный преобразователь: по шагам

  1. Отключите питание и проверьте отсутствие напряжения. Если частотник уже был под напряжением, подождите не меньше 10-15 минут: конденсаторы звена держат около 540 В.
  2. Подключите заземление: провод PE от щита на клемму PE (⏚) частотника и корпус двигателя на ту же шину.
  3. Сеть после автомата подключите на клеммы R, S, T (подпись POWER или L1, L2, L3). Порядок фаз на входе значения не имеет.
  4. Двигатель подключите на клеммы U, V, W (подпись MOTOR). В клеммной коробке двигателя поставьте перемычки под выходное напряжение частотника: для 380 В и двигателя 220/380 это звезда.
  5. Тормозной резистор, если он нужен, ставят между P+ и PB. На остальные клеммы его подключать нельзя.
  6. Кнопки подключите между дискретными входами X1, X2, X3 и общим проводом (GND или COM). Потенциометр 10 кОм: крайние выводы на +10V и GND, средний на аналоговый вход AVI.
  7. Проверьте затяжку клемм и прозвоните цепи: нет замыкания между фазами и на корпус.
  8. Включите питание и введите параметры: данные двигателя с шильдика, источник задания частоты, источник команд пуска, время разгона и торможения.
  9. Первый пуск делайте на малой частоте и проверьте направление вращения. Если двигатель крутится не туда, поменяйте местами два любых провода на U, V, W или направление в параметрах.

Силовые клеммы частотника

КлеммаЧто подключаютЕсли ошибиться
R, S, T (L1, L2, L3)Сеть 3~380 В после автоматаСеть на U, V, W мгновенно сжигает выходные транзисторы
U, V, WДвигательДвигатель на R, S, T пускается прямо от сети, частотник им не управляет
P+, PBТормозной резисторНа P+ около 540 В постоянного напряжения: сеть или двигатель сюда подключать нельзя
PE (⏚)Защитное заземлениеБез него на корпусе частотника и двигателя может появиться опасное напряжение

У многих частотников малой мощности есть исполнение с однофазным входом 220 В (клеммы L и N) и трёхфазным выходом 220 В. Двигатель 220/380 к такому подключают треугольником.

Клеммы управления: кнопки и потенциометр

Дискретные входы X1-X5 (у других моделей DI1-DI5, FWD, REV, S1-S5) срабатывают, когда их соединяют с общим проводом. Функцию каждого входа задают параметром: пуск вперёд, пуск назад, стоп, фиксированная скорость, сброс аварии. Аналоговый вход AVI (AI1, VI) принимает 0-10 В: 0 В соответствует нулевой частоте, 10 В максимальной. ACI (AI2, CI) принимает токовый сигнал 4-20 мА от датчиков и контроллеров. Реле TA-TB-TC переключается при аварии: к нему подключают лампу или цепь отключения контактора.

Какие параметры настроить при первом запуске

ПараметрВ стендеЧто ставить
Данные двигателя: мощность, напряжение, ток, частота, скоростьF2.01-F2.05С шильдика двигателя для той схемы, в которой он подключён
Источник задания частотыF0.01Панель, потенциометр на панели, вход 0-10 В или 4-20 мА
Источник команд пускаF0.02Кнопки панели или клеммы
Время разгона и торможенияF0.03, F0.04Обычно 5-10 с; для тяжёлых механизмов больше
Максимальная и минимальная частотаF0.05, F0.0650 Гц и 1-5 Гц
Функции дискретных входовF3.00-F3.02X1 пуск вперёд, X2 назад, X3 стоп

Номинальный ток двигателя нужен частотнику для защиты от перегрузки. Если оставить заводское значение меньше настоящего, частотник будет отключать исправный двигатель с ошибкой перегрузки.

Коды ошибок частотника и что делать

КодЧто случилосьЧастая причина и что делать
OCПревышение токаСлишком короткий разгон, заклинило вал, замыкание в кабеле. Увеличить время разгона, проверить механизм и изоляцию
OVПеренапряжение в звене постоянного токаБыстрое торможение инерционной нагрузки, двигатель работает генератором. Увеличить время торможения или поставить тормозной резистор
UV (LU)Пониженное напряжениеПросела или пропала сеть, оборвалась фаза. Проверить питание
OLПерегрузка двигателяНагрузка выше номинала долгое время или в параметрах занижен ток двигателя
OHПерегрев радиатораПыль в радиаторе, стоит вентилятор, жарко в шкафу. Почистить, проверить вентиляцию
EFЗамыкание на землюПовреждена изоляция кабеля или обмотки. Проверить мегаомметром при отключённом частотнике
SCКороткое замыкание на выходеЗамыкание между фазами кабеля или в двигателе
PCE (SPI)Обрыв фазы на входеНе пришла одна из фаз сети, плохой контакт в автомате
LF (SPO)Обрыв фазы на выходеНе подключён или оборван провод к двигателю

Порядок действий одинаковый: записать код, понять причину, устранить её, сбросить ошибку кнопкой STOP/RESET и запустить под наблюдением. Если сбросить и сразу запустить, не устранив причину, защита сработает снова. Обозначения зависят от производителя, расшифровка всегда есть в руководстве.

Частотник, устройство плавного пуска или звезда-треугольник

СпособПусковой токСкорость в работеГде применяют
Прямой пуск5-7 IнНетНебольшие двигатели
Звезда-треугольникОколо 2 Iн, бросок при переключенииНетВентиляторы и насосы на старых объектах
Жидкостный реостатОграничен реостатом в цепи ротораНетДвигатели с фазным ротором: краны, шахтные подъёмы; сейчас почти не встречается
УПП (плавный пуск)2-4 Iн, настраиваетсяНет, только пуск и остановкаМощные насосы и компрессоры без регулировки
Частотный преобразователь1-1,5 IнДа, от нуля до номинала и вышеНасосы, вентиляция, конвейеры, лифты, станки

Как собрать схемы на пускателях и почему пусковой ток такой большой, разобрано в лабораторной по асинхронному двигателю.

Частые вопросы

Почему частотник выбивает с ошибкой при торможении?

При быстром торможении двигатель с тяжёлой нагрузкой работает как генератор и заряжает конденсаторы звена. Когда напряжение доходит до 750-800 В, срабатывает защита OV. Увеличьте время торможения или поставьте тормозной резистор на P+ и PB.

Можно ли ставить контактор между частотником и двигателем?

Можно, но коммутировать им можно только остановленный выход. Разрыв цепи под током на выходе вызывает перенапряжения и выводит из строя транзисторы. Контактор перед частотником тоже не используют для пуска и остановки: каждое включение заряжает конденсаторы броском тока.

Почему двигатель гудит или пищит при работе от частотника?

Транзисторы переключаются с несущей частотой 2-16 кГц, и обмотки звучат на этой частоте. Если поднять несущую частоту до 8-12 кГц, писк почти не слышен, но частотник сильнее греется.

Сколько ждать после отключения, прежде чем открывать частотник?

Не меньше 10-15 минут, а потом проверить мультиметром, что на P+ и минусе звена нет напряжения. Конденсаторы звена разряжаются медленно.

Зачем кабель до двигателя делают экранированным?

На выходе частотника крутые импульсы напряжения. Они создают помехи и на длинном кабеле отражаются, поднимая напряжение на клеммах двигателя. Кабель к двигателю экранируют, экран заземляют с двух сторон, силовые и управляющие провода прокладывают раздельно. От 30 м ставят dU/dt-фильтр, от 100 м синус-фильтр.

DIPOL · Центр инженерного образования. Модель учебная: частотник с управлением U/f по образцу Wentprom FCW-320, двигатель АИР80А4У3 описан схемой замещения. Нагрев ускорен, номера параметров как в учебном стенде.